L’association a été fondée le 23 octobre 2010 sur la base des valeurs ancestrales malgaches orientées vers le fihavanana et le firaisankina (solidarité), le farimbona (entr’aide), et la participation citoyenne.

L’association a pour objectifs :

1. Le développement humain à travers l’éducation, l’alphabétisation, la formation…

2. La promotion des paysans, organisations paysannes et associations oeuvrant pour le développement, notamment dans les domaines de la production agricole, élevage, pêche, sécurisation foncière, sécurité alimentaire, et artisanat.

3. La protection de l’environnement.

4. La constitution d’un espace de concertation et d’échanges.

Auparavant, L’Association avait organisé plusieurs séries de formation consacrées surtout à l’enseignement des langues étrangères. Elle avait aussi organisé des programmes d’enseignement de l’art musical destiné en grande majorité aux jeunes dans le but de lutter contre la toxicomanie et la drogue.

Par ailleurs, elle participait à l’insertion sociale des personnes en situation d’handicap, puis donnait aussi assistance de manière directe ou indirecte aux personnes issues des couches défavorisées.

« Voandalana Ami du Voyageur » est le même magazine que celui paru en version imprimée en 2011. Il a été interrompu puis relancé actuellement mais publié en ligne et sur les réseaux sociaux (tels que Facebook, etc.).

Le 12 juillet 2024, le premier magazine « Voandalana Ami du Voyageur » a été publié en ligne et sur Facebook. Ce magazine, propriété de l'Association TAHALA, est réglementé par la loi et respecte les normes journalistiques. Son contenu est axé sur l’homme et le développement, notamment les transports, les produits et le terroir, l’art et business, le tourisme et l'environnement, ainsi que la culture et le divertissement.